Asservissement de Vitesse

Asservissement de Vitesse DOLANG XKAUT1003A

L’asservissement est une partie de l’automatique. Un asservissement est un système bouclé. Le principe est de prendre en compte la sortie dans la commande.

Plusieurs paramètres définissent un asservissement :

• Temps de réponse : La vitesse à laquelle la valeur finale sera atteinte.
• Stabilité : Un système est stable si la sortie tend vers une valeur finie. Si elle oscille, l’asservissement est instable.
• Dépassement : Souvent exprimé en pourcentage. Même lorsqu’un système est stable, il arrive que la sortie dépasse la consigne avant de se stabiliser.
• Précision : Capacité de l’asservissement à atteindre la consigne. On l’appelle aussi l’écart de positionnement à l’infini.

L’asservissement peut être considéré à plusieurs niveaux :

• Asservissement en position
• Asservissement en vitesse
• Asservissement en accélération

Maquette didactique pour l’étude de l’asservissement de vitesse

I. Paramètres principaux :

• Source d’alimentation : AC220V ±10% ; 50Hz ; <50W
• Spécification de protection : La fiche d’alimentation doit être branchée à une ligne stable et mise à la terre.
• Dimensions : 420mm x 295mm x 150mm
• Poids : Moins de 3.5Kg
• Conditions de travail :
  • Emplacement : Éviter la poussière, le contact avec l’huile et le gaz corrosif si possible.
  • Température de travail : 0 à +50°C
  • Température de stockage : -20°C à +80°C
  • Humidité : 40 à 90% RH